在制造持续发展的实际需要和技术发展趋势的事实环境下，自动仓库在1950年代初出现了。自动仓库的高速发展高层住宅仓库发生和高质量发展是第二次世界大战后生产工艺持续发展的结论。1950年，美国初次生产出来手动操作的平臂码垛机起重设备，并给出了高层货架这个概念，该定义被称之为自动仓库原型。1960年后，隧道施工码垛机慢慢替代了平臂码垛机。从那以后，码垛机的应用范围特性获得了很大的发展趋势。

码垛机是自动化技术三维库房系统不可或缺的一部分。它是所有系统的落实部件。开展库存商品时，它能将货品从出入站清晰地存放到内存空间，并且在捡取Cargo平台时把货品从内存空间查找到出入部位。不管码垛机哪一种种类，它一般均由基本上构件构成，比如水准行驶组织，提升机构，运载平台与叉车货叉组织，架构和电器设备。虽然每一个生产商都有各自的原创性材料结构上的差别，但能说全部码垛机基本一致。全部码垛机只不过声卡机架，运载服务平台，伸缩叉，追踪与控制系统。这是所说的高层，快速和密度高的存放理论的商品。

针对生产公司而言，征募搬运工人变得越来越艰难，由于这个时代年青人愈来愈担心艰苦，污浊，疲惫和任何问题。年龄大的人胜任不了此项工作，人工搬运和码垛不能满足企业的生产制造要求。因而，设备更换时期已经来临。越来越多企业选了全自动码垛机，这种码垛机可以不用加标准地订制!经久耐用，使用方便，经济发展经久耐用，取代了手动式码垛，码垛精确，可根据自己的需求订制进行商品码垛。

在各类智能化自动化生产线中，全自动码垛机器人已经成为自动化生产线的主要工业设备，并在各类生产过程中发挥了关键作用。全自动码垛机器人主要运用于生产流水线产品的包装全过程。它不但能提高公司的生产效率，而且还能降低成本全过程的整体成本费。这是制造业企业和大型购物商场的重要机器设备。全自动码垛机器人为因素公司的精细化管理和信息化管理做出贡献，减少了公司成本，并节约了公司资金。因而，全自动码垛机器人在公司自动化机械中占据重要的地位。

全自动码垛机器人灵便，精确，迅速，高效率，具备性能稳定，高使用效率，灵便紧密安装室内空间，可以从局部性内安装应用。码垛机器人一系列作用使之变成替代物手动控制厉害的机器设备。