堆垛机可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方移动到另一个地方，是整个自动化仓库的核心设备。堆垛机不仅高效、低能耗，而且安全、可靠、耐用。所以，了解堆垛机的基本成分是非常必要的。

堆垛机由金属结构、起升机构、操纵机构、货叉伸缩机构、货物平台、驾驶室、电气控制柜等主要部件组成，其特征如下:

1.金属结构:是堆垛机的主要承重部分之一，由立柱、上梁、下梁等几部分组成。其上部装有滑轮或链轮机构、上部水平导向轮、电缆牵引机构或滑触线供电装置。立柱内侧设有升降导轨，使载物平台能够平稳升降。立柱外侧装有维修梯，方便维修，下部装有主动轮和被动轮。行走驱动装置、下水平导向轮、缓冲器等部件;后部两侧安装有电控柜、上下行终端限位开关、楼层选择和地址识别牌等部件。

2.钢丝绳起升机构:用于驱动装载平台上升和下降，由变频调速控制的减速电机可实现上升和下降速度的无级调速，减少机械冲击，便于装载平台的准确定位。钢丝绳曳引引起的起升机构大大降低了起升电功率和减速器的尺寸，降低了运行成本。采用直联式减速电机，提升曳引轮安装在减速器的延伸轴上，结构紧凑，工作可靠。

3.运行机构:运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平移动，主要包括主动轮组、被动轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。

4.货叉伸缩机构:存取货物的堆垛机执行机构安装在装载平台上，货叉由上叉、中叉和下叉组成，可伸缩至堆垛机左右两侧。

5.装载平台:是堆垛机接受货物并上下移动的组件。它是由垂直吊架和水平结构牢固焊接而成的结构构件。其上安装有货架伸展机构、松绳超载和断绳安全装置、升降滑轮、升降导向轮和侧导向轮。

6.安全装置:为了保证操作人员和驾驶员的人身安全，堆垛机配备了一系列的机械和电气安全装置。

7.司机室:司机室主要配备控制台和驾驶座，采光和视野良好，便于司机操作。